Version sans LED, clignotante
Méthode : Code feu Maître
1
from microbit import *
2
from time import ticks_ms
3
import radio
4
5
radio.config(group=2)
6
radio.on()
7
8
DUREE = 10 # 10 secondes
9
attente = DUREE
10
feuRouge = True
11
clignotant = ticks_ms()
12
13
def afficheRouge():
14
for x in range(3,5):
15
for y in range(2):
16
display.set_pixel(x,y,9)
17
for x in range(3,5):
18
for y in range(3,5):
19
display.set_pixel(x,y,0)
20
def afficheOrange():
21
for x in range(3,5):
22
for y in range(2):
23
display.set_pixel(x,y,0)
24
# orange clignotant
25
couleur = max(0,4 - abs(ticks_ms()-clignotant - 500)//100)
26
for x in range(3,5):
27
for y in range(3,5):
28
display.set_pixel(x,y,couleur)
29
def afficheAttente(attente):
30
for x in range(2):
31
for y in range(5):
32
display.set_pixel(x,y, 0 if 5*x+y >= attente else 9)
33
34
35
while True:
36
# Affichage Rouge / Orange
37
if feuRouge :
38
afficheRouge()
39
else :
40
afficheOrange()
41
42
# Action toutes les secondes
43
if ticks_ms()-clignotant > 1000:
44
clignotant = ticks_ms()
45
attente -= 1
46
afficheAttente(attente)
47
radio.send(str(attente))
48
49
# Alternance du feu
50
if attente == 0 :
51
attente=DUREE
52
feuRouge = not feuRouge
53
if feuRouge :
54
radio.send("VERT")
55
else:
56
radio.send("ROUGE")
Méthode : Code feu Esclave
1
from microbit import *
2
from time import ticks_ms
3
import radio
4
5
radio.config(group=2)
6
radio.on()
7
8
feuRouge = True
9
clignotant = ticks_ms()
10
11
def afficheRouge():
12
for x in range(3,5):
13
for y in range(2):
14
display.set_pixel(x,y,9)
15
for x in range(3,5):
16
for y in range(3,5):
17
display.set_pixel(x,y,0)
18
def afficheOrange():
19
for x in range(3,5):
20
for y in range(2):
21
display.set_pixel(x,y,0)
22
# orange clignotant
23
couleur = max(0,4 - abs(ticks_ms()-clignotant - 500)//100)
24
for x in range(3,5):
25
for y in range(3,5):
26
display.set_pixel(x,y,couleur)
27
def afficheAttente(attente):
28
for x in range(2):
29
for y in range(5):
30
display.set_pixel(x,y, 0 if 5*x+y >= attente else 9)
31
32
33
while True:
34
# Traitement des messages du maitre
35
incoming = radio.receive()
36
if incoming:
37
if incoming == "VERT" :
38
feuRouge = False
39
elif incoming == "ROUGE" :
40
feuRouge = True
41
elif len(incoming)==1:
42
afficheAttente(int(incoming))
43
44
# Affichage Rouge / Orange
45
if feuRouge :
46
afficheRouge()
47
else :
48
afficheOrange()
49
50
# Compteur temps à 0 toute les secondes
51
if ticks_ms()-clignotant > 1000:
52
clignotant = ticks_ms()