Corrigé situation A avec LED : un appui sur le bouton A passe le feu maître à l'orange et l'autre feu au rouge.

MéthodeCode feu Maître

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from microbit import *
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import radio
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radio.config(group=2)
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radio.on()
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DUREE = 10  # 10 secondes
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attente = DUREE
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feuRouge = True
10
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def afficheRouge():
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    pin1.write_digital(1)
13
    pin0.write_digital(0)
14
def afficheOrange():
15
    pin1.write_digital(0)
16
    pin0.write_digital(1)
17
def afficheAttente(attente):
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    display.show(str(attente))
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while True:
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    # Arrivee du vehicule prioritaire au feu maitre
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    if button_a.was_pressed():
23
        feuRouge = False
24
        attente = DUREE
25
        radio.send("ROUGE")
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    # Affichage Rouge / Orange
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    if feuRouge :
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        afficheRouge()
30
    else :
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        afficheOrange()
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    # Gestion de l'attente
34
    sleep(1000)
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    attente -= 1
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    afficheAttente(attente)
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    radio.send(str(attente))
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39
    # Alternance du feu
40
    if attente == 0 :
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        attente=DUREE
42
        feuRouge = not feuRouge
43
        if feuRouge :
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            radio.send("VERT")
45
        else:
46
            radio.send("ROUGE")
MéthodeCode feu Esclave
pas de modification par rapport à la version précédente
1
from microbit import *
2
import radio
3
4
radio.config(group=2)
5
radio.on()
6
7
feuRouge = True
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9
def afficheRouge():
10
    pin1.write_digital(1)
11
    pin0.write_digital(0)
12
def afficheOrange():
13
    pin1.write_digital(0)
14
    pin0.write_digital(1)
15
def afficheAttente(attente):
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    display.show(str(attente))
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while True:
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    # Traitement des messages du maitre
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    incoming = radio.receive()
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    if incoming:
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        if incoming == "VERT" :
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            feuRouge = False
24
        elif incoming == "ROUGE" :
25
            feuRouge = True
26
        elif len(incoming) ==1:
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            afficheAttente(int(incoming))
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29
    # Affichage Rouge / Orange
30
    if feuRouge :
31
        afficheRouge()
32
    else :
33
        afficheOrange()